目的地までのルートが設定されていることが不可欠ですが、ナビ画面の右上にある「条件変更」ボタンをタッチして下さい。「探索条件」ボタンはありません。
ルート編集（条件変更）の画面になります。現在地と目的地名称がされていて、その間に【おすすめ】が表示されていますのでタッチして下さい。
この状態からルートの探索条件を「おすすめ」「有料優先」「一般優先」から選択できます。
条件を変更後「再探索」ボタンをタッチします。
ナビ地図画面左下にある「案内開始」ボタンをタッチすると条件が確定します。
※「案内開始」ボタンをタッチしないで他の画面にしてしまうと、条件変更はキャンセルされてしまいますので注意して下さい！